1口（1社3名まで受講可能）でのお申込は、

　受講料　　が格安となります。


☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆

『パーティクルフィルタの基礎と
　人物追跡、SLAM、移動ロボットへの応用 』


 S200721A



　☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆

Web配信（Zoom）セミナー日程表

　　　開催日時：2020年11月9日（月）10:30-16:30
　　受 講 料：お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名
　　　　　　　1口でお申込の場合　57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、
　お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。

　★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
　講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

　★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。

画像認識セミナー日程表　　新宣伝セミナー日程表


　講　師

　小林貴訓（こばやしよしのり）　　氏
　　　埼玉大学大学院　理工学研究科　教授（博士（情報理工学））　

 ＜略歴、等＞　 　2000年　電気通信大学大学院　情報システム学研究科　修士課程修了．
　2000-2004年　三菱電機㈱にて，ソフトウェア生産技術の開発に従事．
　2007年　東京大学大学院　情報理工学系研究科　博士課程修了．
　2007年　埼玉大学大学院　理工学研究科　助教．
　2014年　埼玉大学大学院　理工学研究科　准教授．
　2020年　埼玉大学大学院　理工学研究科　教授．

　コンピュータビジョン，知能ロボティクス，インタラクションに関する研究に従事．

　情報処理学会/電子情報通信学会/日本ロボット学会/映像情報メディア学会/ IEEE/ ACM　各会員．

　セミナーの概要

 

　物体追跡や移動ロボットの位置推定の定番的手法となっているパーティクルフィルタについて解説します。
　カメラ映像中の物体を追跡する基本的な仕組みから始め、識別器を併用した人物追跡手法や、LiDARを用いた人物追跡手法などの応用ついて説明します。また、SLAMをはじめとする移動ロボットの地図生成とパーティクルフィルタによる自己位置推定についても紹介します。

　

　講義項目


　1　カメラと画像処理

　2　パーティクルフィルタの概要
　　2.1　パーティクルフィルタ入門
　　2.2　パーティクルフィルタの仕組み～仮説の生成，伝播，尤度評価～

　3　パーティクルフィルタと識別器を用いた人物追跡
　　3.1　AdaBoost識別器の概要
　　3.2　尤度評価に識別器を用いたパーティクルフィルタによる人物追跡

　4　LiDARを用いた人物追跡とロボット車椅子への応用
　　4.1　LiDARを用いたパーティクルフィルタによる人物追跡
　　4.2　ロボット車椅子への応用

　5　SLAM と自己位置推定
　　5.1　移動ロボットの地図生成
　　5.2　パーティクルフィルタによる自己位置推定
　　5.3　搬送ロボットへの応用




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