☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆
テキストとして、「カルマンフィルタの基礎」（東京電機大学出版局/3190円（税込））を使用しますので、申込用紙のテキスト希望欄に○印を記入下さい。
受講料、テキスト代（実費）を合わせて請求させていただきます。
☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆
開催日時：2024年3月27日（水）10:00-17:00
受 講 料：お1人様受講の場合 53,900円[税込]／1名
1口でお申込の場合 66,000円[税込]／1口（3名まで受講可能）
★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、
お申込み前にZoomのテストミーティング（http://zoom.us/test）にアクセスできることをご確認下さい。
★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。
★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。
＊＊＊関連セミナー＊＊＊ ★Web配信セミナー★『モデル予測制御入門』（2024年3月14日（木））
＊＊＊関連講座＊＊＊ 【制御のためのモデリングとカルマンフィルタ講座】
| ＜経歴＞ | 1981年 慶應義塾大学 工学部 電気工学科卒業 1986年 慶應義塾大学大学院 工学研究科 博士課程 電気工学専攻修了（工学博士） 1986年 株式会社東芝入社 総合研究所 勤務 1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授 1993年 ～1996年 科学技術庁 航空宇宙技術研究所（現JAXA）客員研究官 兼務 2002年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授 2003年 ～2004年 ケンブリッジ大学 工学部（制御グループ） 客員研究員（Gonville and Caius College） 2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 2023年 慶應義塾大学 名誉教授 |
| ＜研究テーマ＞ | 1 システム同定理論と時系列解析…連続時間システム同定法 / プロセス制御のための実用的なシステム 同定理論 / 時系列解析 2 非線形・非ガウシアン最適フィルタリング理論（状態推定問題）…Unscented Kalman filter (UKF） / カルマンフィルタ理論の実用化検討 3 制御系設計理論…モデル予測制御（Model Predictive Control） / ロバスト制御 |
| ＜主な著書＞ | 「制御工学のこころ～古典制御編」（2021.4）、「制御工学の基礎」（2016.4）、「バッテリマネジメント工学～電池の仕組みから状態推定まで～」（2015.12）、「カルマンフィルタの基礎」（2012.10）、「システム同定の基礎」（2009.9）、「電気自動車の制御システム～電池，モータ，エコ技術～」（2009.6.10）…以上、東京電機大学出版局。
「信号・システム理論の基礎～フーリエ解析，ラプラス変換，z変換を系統的に学ぶ～」（2014.10）…コロナ社 |
自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは，究極のモデルベースアプローチであるカルマンフィルタについて、できるだけわかりやすく解説することを試みます。カルマンフィルタは、対象である時系列、あるいはシステムの数学モデルが与えられたとき、雑音が混入した観測データから対象の状態を推定（フィルタリング）する方法です。
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