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〜慶應義塾大学 足立修一先生の〜【制御のためのモデリングとカルマンフィルタ講座】
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| 時系列データや対象システム（プラント）の数理モデルを作成し，そのモデルに基づいて状態推定／フィルタリング，予測，制御を行うモデルベーストアプローチは，現代工学の基礎の一つでしょう。 本講座では，システム同定を用いた制御のためのモデリング，カルマンフィルタ，そして，それらの数学的基礎となる確率統計と線形代数について系統的に講義します。講義には，講演者による著書である「システム同定の基礎」，「カルマンフィルタの基礎」を用います。そのため，講義だけでなく，その後，これらの著書を用いて受講生が自習することもできるでしょう。 |
足立修一（あだちしゅういち） 氏 慶應義塾大学 名誉教授（工学博士） |
| 『カルマンフィルタの実践〜カルマンフィルタを自由自在に使いこなす』 |
2024年7月23日（火）10:00-17:00 ★ZoomによるWeb配信セミナー★
… 53,900円（税込）/1名、66,000円（税込）/1口（3名まで）
自動車産業をはじめとして、さまざまな産業界でモデルベース開発の重要性が認識されてきました。本セミナーでは，究極のモデルベースアプローチであり，センシング，制御，あるいは機械学習などのAI の分野と密接な関係をもつカルマンフィルタについて述べます。特に，カルマンフィルタの実践を目指すユーザを対象として，カルマンフィルタを利用する上で有益な情報を提供することを目的とします。
本セミナーでは，カルマンフィルタの基礎理論について，一度は勉強したことがある方を対象にします，したがって，時系列データの状態空間表現や線形カルマンフィルタのアルゴリズムについてはある程度の知識があることを前提とします。
本セミナーでは，まず，線形カルマンフィルタのアルゴリズムを紹介し、数値例を通してカルマンフィルタの仕組みについて学習します。続いて，代表的な非線形カルマンフィルタである拡張カルマンフィルタ（EKF）と無香料カルマンフィルタ（
| 『システム同定による制御のためのモデリング≪実践編≫〜システム同定を自由自在に使いこなす』 |
2024年9月4日（水）13:00-17:00 ★ZoomによるWeb配信セミナー★
… 51,700円（税込）/1名、66,000円（税込）/1口（3名まで）
本セミナーでは，システム同定の基礎をある程度理解されている方（たとえば『システム同定によるデータ駆動モデリングの基礎とカルマンフィルタとの関係』受講者）を対象に，より実践的なシステム同定の利用法を解説します。
まず，システム同定の手順を簡単にまとめます。次に，相関解析法，スペクトル解析法などのノンパラメトリックモデル同定法を述べ，引き続いて最小二乗法と予測誤差法などのパラメトリックモデル同定法を解説します。MATLABのシステム同定ツールボックスを用いて，さまざまなシステム同定法の比較を行います。さらに，部分空間法による状態空間モデルの同定法を紹介します。最後に，システム同定のシナリオをまとめます。