☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆

3次元点群処理
　- PCLの基礎とプログラミング技法

　S200902K

　
　☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して行います☆☆☆

　　 開催日時：2020年12月23日 （水） 10:30-16:30

　受 講 料：お1人様受講の場合　46,000円[税別]／1名

　　　　　 1口でお申込の場合　 57,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　岩切 宗利　氏　

　　　　防衛大学校　情報工学科 　准教授


【概要】
　計算機を用いて視覚情報処理を実現するコンピュータビジョンは，これ
まで２次元画像処理を中心に開発され，さまざまな分野で実用化されてき
ました．最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型３次元センサーは，
コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上できるハードウェア
として有用といえます．
　本講義では，このような背景からそのソフトウェア開発環境の一つとし
て注目を集めているポイントクラウドライブラリ（ＰＣＬ）を用いたプロ
グラミングの基本技法について教育します．今回は，ＰＣＬを有効活用す
るうえで最も重要な３次元点群処理技術に関する理解を深めることを狙い
に講義するつもりです．
　前半では，ＰＣＬが提供する各種機能とその構成，クラスライブラリの
扱い方など，プログラム開発に必要な基礎知識について説明します．
後半では，それを基盤として各種ライブラリそれぞれを用いた簡単な基本
プログラムと，それらを駆使した応用プログラムに関し，具体的な処理例を
挙げながらその詳細について解説する予定です．

１．ＰＣＬによる３次元点群処理
　（１）ＰＣＬの概要
　（２）Ｃ＋＋プログラミング入門
　（３）ＰＣＬのクラス構成とその継承
　（４）プログラミング環境構築と使用法の紹介
　（５）プログラミングリファレンスと情報源
　（６）関連ライブラリ

２．基本プログラミング
　（１）基礎知識
　（２）入出力
　（３）情報可視化
　（４）近傍探索
　（５）フィルタ処理
　（６）法線
　（７）変換
　（８）キーポイント抽出と特徴記述

３．応用プログラミング
　（１）レジストレーション
　（２）セグメンテーション
　（３）オブジェクト認識