1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料 59,850円/1口 が格安となります。



☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆

3次元点群処理

 
- PCLの基礎とプログラミング技法





 S200902K

 
 ☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して行います☆☆☆

   開催日時:2020年9月2日 (水) 10:30-16:30

 受 講 料:1人様受講の場合 46,000円[税別]/1名

      1口でお申込の場合  57,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

 


 

 講 師


 岩切 宗利 氏
 


    防衛大学校 情報工学科  准教授


【概要】
 計算機を用いて視覚情報処理を実現するコンピュータビジョンは,これ
まで2次元画像処理を中心に開発され,さまざまな分野で実用化されてき
ました.最近登場した小型で高性能な個人用の携帯型3次元センサーは,
コンピュータビジョンの空間認知能力を飛躍的に向上できるハードウェア
として有用といえます.
 本講義では,このような背景からそのソフトウェア開発環境の一つとし
て注目を集めているポイントクラウドライブラリ(PCL)を用いたプロ
グラミングの基本技法について教育します.今回は,PCLを有効活用す
るうえで最も重要な3次元点群処理技術に関する理解を深めることを狙い
に講義するつもりです.
 前半では,PCLが提供する各種機能とその構成,クラスライブラリの
扱い方など,プログラム開発に必要な基礎知識について説明します.
後半では,それを基盤として各種ライブラリそれぞれを用いた簡単な基本
プログラムと,それらを駆使した応用プログラムに関し,具体的な処理例を
挙げながらその詳細について解説する予定です.



 講義項目

1.PCLによる3次元点群処理
 (1)PCLの概要
 (2)C++プログラミング入門
 (3)PCLのクラス構成とその継承
 (4)プログラミング環境構築と使用法の紹介
 (5)プログラミングリファレンスと情報源
 (6)関連ライブラリ

2.基本プログラミング
 (1)基礎知識
 (2)入出力
 (3)情報可視化
 (4)近傍探索
 (5)フィルタ処理
 (6)法線
 (7)変換
 (8)キーポイント抽出と特徴記述

3.応用プログラミング
 (1)レジストレーション
 (2)セグメンテーション
 (3)オブジェクト認識
 
 


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