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☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆
開催日時:2026年2月13日(金)10:00-16:00
受 講 料:お1人様受講の場合 53,900円[税込]/1名
1口でお申込の場合 66,000円[税込]/1口(3名まで受講可能)

| 2006年3月 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 卒業 2007年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 修士課程 修了 2010年9月 慶應義塾大学大学院 開放環境科学専攻 博士課程 修了 2010年10月-2012年6月 フランス国立情報学自動制御研究所 博士研究員 2012年7月-2014年3月 株式会社東芝 研究開発センター 2014年4月 九州大学大学院 システム情報科学研究院 助教 2018年4月 九州大学 附属図書館 准教授 2021年4月 現職 拡張現実感のためのコンピュータビジョン技術の研究に従事.2012年より3年間,拡張現実感に関する国際会議International Symposium on Mixed and Augmented Reality(ISMAR)の論文選定委員を歴任.2015年のISMAR及び2016年のVR学会で開催されたvisual SLAMの性能を競うトラッキングコンペティションを運営.visual SLAMのオープンソースのライブラリであるATAM(Abecedary Tracking and Mapping)を開発[1].拡張現実感に用いられる位置合わせ技術に関する本[2]や解説論文[3]を執筆. [1] https://github.com/CVfAR/ATAM [2] AR(拡張現実)技術の基礎・発展・実践 (設計技術シリーズ),科学情報出版(第一章担当) [3] E.Marchand, H.Uchiyama and F. Spindler, “Pose Estimation for Augmented Reality: A Hands-On Survey,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol.22, pp.2633-2651, 2016. |

デバイスの自己位置推定や空間形状認識(マッピング)は,自動走行制御,ナビゲーション,写真測量などに用いられる基盤技術である.近年は,カメラを用いたvisual
SLAMの飛躍的進展により,ARCoreやARKitに代表されるように,スマートフォン向けの拡張現実感アプリケーションを容易に実装できる環境が整ってきた.研究開発は今後も高精度化・省エネ化に向けて加速すると見込まれる.
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