トリケップス文献調査用資料　CD-WS132

新版 超音波モータ

第1章　超音波モータ概説
　1　超音波モータの定義と歴史
　2　超音波モータの特徴と社会的ニーズ
第2章　超音波モータの原理と分類
　1　駆動原理
　2　変位の楕円運動の形成
　3　変位の楕円運動の励振方法
　　3.1　直線振動体の場合
　　3.2　共振モード・回転による方法（同形縮退モード利用の場合）
　4　電磁モータとの類似性
　5　変位拡大機構とその動作
　6　振動モードの組合わせによる超音波モータ
　7　超音波モータの分類
第3章　回転型モータ　その1：円板状・円環状モータ
　1　モード回転型モータ
　　1.1　円形板の面垂直共振モード
　　1.2　モード・モータの比較
　　1.3　モード利用・円板型モータ
　　1.4　モード利用・円環型モータ
　　1.5　面内共振モードとそのモータ
　2　モード非回転型モータ
　　2.1　屈曲円板の同単相駆動・モータ
　　2.2　伸び―屈曲（面内）利用モータ
　　2.3　単一共振モード利用モータ
第4章　回転型モータ　その2：棒状（ロッド型）・板状モータ
　1　縦―捩りモード利用構成
　　1.1　構成と原理
　　1.2　複合振動子型モータ
　　1.3　縮退共振モード利用モータ
　2　モード変換型モータ
　　2.1　構成と原理
　　2.2　試作例と特性
　　2.3　考察と意見
　3　単一共振子・組合わせモータ
　　3.1　ロータ・共振子兼用縦―捩りモード利用モータ
　　3.2　ロータ・サンドウィッチ縦―捩りモード利用モータ
　4　屈曲―屈曲モード利用モータ
　　4.1　屈曲2重モード音片・モータ
　　4.2　屈曲2重モード円筒・モータ
　5　矩形板や変形構造の超音波モータ
　　5.1　異形縮退・縦―屈曲モード利用モータ
　　5.2　屈曲定在波利用モータ
第5章　リニア型モータ
　1　リニアモータの概説
　2　他動式リニアモータ
　　2.1　たわみ進行波型リニアモータ
　　2.2　積層圧電セラミックス駆動リニア・モータ（構成と原理）
　3　自走式リニアモータ
　　3.1　縦振動子との複合モータ
　　3.2　たわみ振動子との複合モータ
　　3.3　π型振動子利用モータ
　　3.4　屈曲―屈曲モード・音片モータ
　　3.5　（R,1）－（1,1）モード・孔あき円板モータ
　　3.6　縦―屈曲モード、平板（棒）モータ
第6章　超音波モータの応用
　1　超音波モータの一般的応用
　2　カメラの自動合焦機構への応用
　3　時計への応用の試み
　4　カード搬送デバイス
　5　紙（シート）搬送への応用
　6　位置決め機構への応用
第7章　設計考察―複合振動子型を中心として―
　1　設計のための基礎事項
　2　等価回路と基礎特性
　　2.1　等価回路
　　2.2　諸特性
　3　特性設計
　　3.1　特性設計
　　3.2　モータサイズと出力トルク
　　3.3　共振型縦振動系の設計
　4　過渡応答とモータ特性の測定
　　4.1　過渡応答
　　4.2　過渡応答測定によるモータ特性の推定
　5　摩擦駆動部に関する考察
　　5.1　超音波モータにおける摩擦現象の取扱い
　　5.2　摩擦駆動部に潤滑剤を用いた場合
補論1　圧電振動子の等価回路
　1　圧電振動子と基本関係式
　2　等価回路
　　2.1　電気音響変換式と等価回路
　　2.2　入力アドミッタンスによる等価回路
　　2.3　Masonの等価回路
補論2　超音波モータ用振動子
　1　モノモルフ型・バイモルフ型
　2　ボルト締めランジュバン型振動子（BLT）
　　2.1　構造
　　2.2　解析方法
　　2.3　縦・捩り複合振動子
　　2.4　たわみ振動子
　3　超音波振動子のエネルギー変換効率
補論3　測定
　1　圧電振動子定数の低振幅測定
　2　圧電振動子定数の高振幅測定
　3　超音波モータ動作状態でのアドミッタンス測定
　4　振動子変位の測定
補論4　電源回路
　1　パワー用としての電源回路
　2　パルス駆動回路
補論5　摩擦材