1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料  が格安となります。



☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆

『電子機器(メカトロニクス)の基礎』 


〜センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説〜


 S220524AW1



 ☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して、行います。☆☆☆


開催日時:2022年9月2日(金)10:30-16:30
受 講 料:1人様受講の場合 51,700円[税込]/1名
     
1口でお申込の場合 62,700円[税込]/1口(3名まで受講可能)


 ★本セミナーの受講にあたっての推奨環境は「Zoom」に依存しますので、ご自分の環境が対応しているか、
 お申込み前にZoomのテストミーティング(http://zoom.us/test)にアクセスできることをご確認下さい。

 ★インターネット経由でのライブ中継ため、回線状態などにより、画像や音声が乱れる場合があります。
 講義の中断、さらには、再接続後の再開もありますが、予めご了承ください。

 ★受講中の録音・撮影等は固くお断りいたします。


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講 師

 

 伊藤和晃(いとうかずあき) 氏 

   国立大学法人東海国立大学機構 岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 教授(博士(工学))

 <経歴>  2003年3月 名古屋工業大学大学院 工学研究科博士課程 電気情報工学修了 博士(工学)
 2003年4月 国立豊田工業高等専門学校 電気・電子システム工学科 助手
 2009年4月 同 准教授
 2017年4月 国立大学法人岐阜大学 工学部 機械工学科 知能機械コース 准教授
 2020年4月 国立大学法人東海国立大学機構 岐阜大学 工学部 機械工学科  知能機械コース 准教授
 2022年4月 同 教授

 セミナーの概要

 

 本研修では、メカトロニクスの3大分野(機械工学・情報工学・電気電子工学)について、センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。
 特にその中で、(移動体・産業用ロボット・人間の行動支援等の動力源として)ますます重要度が増しているモータについて、種類と特徴・駆動方法を分かり易く説明します。また、フィードバック制御によく用いられるPID制御を取上げ、概要を詳説します。

 講義項目

 

 1 メカトロニクス概要
  1.1 メカトロニクスの基本概念
  1.2 メカトロニクスの3大分野

 2 センサの基礎(各種センサの構造と特徴)
  2.1 メカトロ分野でのセンサの分類
  2.2 選定・使用上の留意点
  2.3 機械量を検出するセンサ1(変位センサ)
  2.4 機械量を検出するセンサ2(ポテンショ)
  2.5 機械量を検出するセンサ3(ロータリエンコーダ)
  2.6 機械量を検出するセンサ4(速度センサ)
  2.7 機械量を検出するセンサ基礎(ひずみゲージ)
  2.8 物体検出センサ
  2.9 その他のセンサ

 3 アクチュエータの基礎
  3.1 アクチュエータの特徴
  3.2 指令増幅回路


 4 モータの構造と特徴
  4.1 モータの種類と特徴
  4.2 直流電動機の種類と特性
  4.3 交流電動機の種類と特性
  4.4 サーボモータ
  4.5 ステッピングモータ


 5 空気式・油圧式アクチュエータの構造と特徴
  5.1 アクチュエータの種類
  5.2 シリンダの種類と特徴
  5.3 空気圧(油圧)式モータ
  5.4 揺動形アクチュエータ


 6 機械的な伝達構造
  6.1 動力電動の種類
  6.2 直接動力伝達・滑り接触・ねじ伝動
  6.3 直接動力伝達・滑り接触・歯車伝動
  6.4 直接動力伝達・滑り接触・カム伝動
  6.5 直接動力伝達・転がり接触・摩擦車伝動
  6.6 媒介伝達・剛性中間節・リンク機構
  6.7 媒介伝達・とう性中間節・ベルト、チェーン伝動
  6.8 媒介伝達・液体中間節・液体継手、トルコン
  6.9 伝達軸について


 7 コンピュータ制御の基礎(アナログとディジタル、A/D・D/A変換、モータ制御、その他の制御)
  7.1 メカトロニクスにおける制御回路
  7.2 コンピュータを用いた制御
  7.3 エンコーダとデコーダ
  7.4 自動制御(シーケンス制御、フィードバック/フィードフォワード制御、PID制御)
  7.5 モータ制御
  7.6 空気圧・油圧アクチュエータ制御




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