☆☆☆Web配信セミナー☆☆☆


触覚フィードバックの基礎と応用



　S210316KW

☆☆☆本セミナーは、Zoomを使用して行います☆☆☆

開催日時：2021年3月16日（火） 13:00-17:00

受 講 料：お1人様受講の場合　43,000円[税別]／1名

　　　　　1口でお申込の場合　56,000円[税別]／1口（3名まで受講可能）

　篠田 裕之　氏　

　　　　　　東京大学　大学院新領域創成科学研究科　
　　　　　　　　　　　　　複雑理工学専攻　　　教授 　博士(工学)


■講師ご略歴：
　　1988年　東京大学　工学部物理工学科卒
　　1990年　同大学院計数工学修士
　　1990年　同大学助手
　　1995年　博士(工学)
　　1995年　東京農工大学　講師
　　1997年　同助教授
　　1999年　UCバークレー客員研究員
　　2000年　東京大学　助教授
　　2007年　同准教授
　　2012年　同教授

■ご専門および得意な分野・研究：
　　ハブティクス、VR、計測工学、物理情報学

■本テーマ関連学協会でのご活動：
　　IEEE World Haptics Conference 2019 General chair

■はじめに：
　　　近年、触覚フィードバック、すなわち触覚への人工的な刺激を活用する技術の実用化が進展しています。
　　　本セミナーでは、触覚の特性についての基礎的な理解からはじめ、それらが今後どのような分野に
　　活用される可能性があるのか、また、現時点での課題がどこにあり、今後どのような技術開発が必要と
　　されるのか、について解説します。

■受講対象者：
　　・触覚を応用した技術に今後どのような発展可能性があるのか興味のある方
　　・触覚の応用に際し、共通して必要ななる基礎的な知見を整理して理解したい方
　　・触覚の効果的な活用方法を知りたい方
　　・今後必要となる技術開発について整理して理解したい方

■必要な予備知識：
　　・この分野に興味のある方なら、特に必要は無い

■本セミナーで習得できること：
　　・触覚についての研究・開発の現状
　　・触覚活用の考え方と可能性の理解
　　・人間の触覚についての基礎知識

　

　　　1.　触覚応用技術の現状
　　　　1)　触覚応用技術の歴史と分類
　　　　　a)　触覚のセンサとディスプレイ
　　　　　b)　遠隔操作のための触覚フィードバック
　　　　　c)　触覚フィードバックの近年のニーズ
　　　　2)　必要とされるリアリティの段階
　　　　　a)　力の完全再現が必要なアプリケーション
　　　　　b)　振動でも役に立つアプリケーション
　　　　　c)　応用の前提となるコンセンサス
　　　　　d)　結局のところ触覚は何の役に立つのか?
　　　　3)　近未来のアプリケーション

　　　2． 行為の中の触覚
　　　　 1)　触覚が知覚している情報とその役割
　　　　2)　触覚の特性
　　　　　a)　触覚はだまされやすい
　　　　　b)　皮膚感覚と深部感覚が矛盾するときどう感じるか
　　　　　c)　仮現運動、ファントムセンセーション
　　　　　d)　マルチモーダル錯覚
　　　　　e)　触覚における錯覚の分類
　　　　3)　触覚の特性を利用した効果的な触覚刺激法

　　　3． 皮膚の構造と触覚
　　　　 1)　皮膚の物理的構造
　　　　　a)　受容器の種類と特性
　　　　　b)　身体部位による違い
　　　　　c)　神経の接続と分布
　　　　2)　皮膚が捉えている情報
　　　　　a)　皮膚はこんなことまで知覚している
　　　　　b)　硬さの知覚
　　　　　c)　テクスチャの知覚
　　　　　d)　温覚・冷覚の重要性
　　　　　e)　触覚と聴覚の比較
　　　　3)　皮膚の空間分解能の考え方
　　　　4)　選択刺激法

　　　4． ウェアラブルの触覚フィードバック
　　　　1)　ウェアラブルデバイスの種類
　　　　2)　ウェアラブルデバイスが提示できる情報
　　　　3)　物理法則に反する事象の提示

　　　5． 空中ハプティクス
　　　　1)　非接触での触覚刺激
　　　　2)　空中ハブティクスと従来の触覚インタフェースの違い
　　　　3)　超音波放射圧による触覚の提示
　　　　4)　空中触覚刺激で進む触覚の解明
　　　　5)　音響流の発生と対策

　　　6． インタラクションシステム
　　　　1)　視覚情報との同時提示
　　　　　a)　空中触覚タッチパネル、視触覚クローン
　　　　　b)　同時提示のための要件
　　　　2)　3次元触覚像の生成と制御
　　　　　a)　3次元触覚レンダリング
　　　　　b)　触感の再現
　　　　3)　身体運動の誘導
　　　　　a)　触覚パーシュート
　　　　　b)　アプリケーション

　　　7． ハプティクスデバイスの課題
　　　　1)　触覚活用のために欠けている知見
　　　　2)　触覚のセンシングの現状と課題
　　　　3)　ハードウェア、材料の課題
　　　　4)　将来の発展の展望