1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料 1口(1社3名まで受講可能)でのお申込みは、受講料5 が格安となります。

   - 統計的推定理論による定式化と事例紹介 -

 SLAM技術の基礎と応用


 S180720N

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開催日時:2018年7月20日(金) 10:30-16:30
 (10:00受付開始)

会  場:ちよだプラットフォームスクエア(東京都千代田区神田錦町3‐21)

受 講 料:1人様受講の場合 46,000円[税別] / 1名

     1口でお申込の場合 57,000円[税別] / 1口(3名まで受講可能)


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 講 師


 三浦 純 氏    豊橋技術科学大学 情報・知能工学系 教授(工学博士)
                 (同) 人間・ロボット共生リサーチセンター 副センター長


 ■講師の言葉

   SLAM(地図と位置の同時推定)は移動ロボット分野における最も基本的な技術の一つである.
   本セミナーでは,まずSLAM技術の基礎となる統計的推定理論について解説する.次に位置推定技術,地図生成
  技術について説明する.さらに,SLAMのいくつかの定式化と解法について具体例を挙げながら説明し,最後に最近
  の研究動向について述べる.


1.統計的推定推論の基礎

  1-1 確率の基礎
  1-2 ベイズ推定とベイズフィルタ

2.位置推定

  2-1 絶対位置推定と相対位置推定
  2-2 確率的位置推定

3.地図生成

  3-1 地図の表現
  3-2 確率的地図生成

4.SLAM

  4-1 地図と位置の同時推定
  4-2 SLAMの定式化
  4-3 効率的なSLAMの解法
  4-4 Loop ClosingとPose Graph最適化

5.最近の研究動向




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