1口(1社3名まで受講可能)でのお申込は、

 受講料 59,000円(税別)/1口 が格安となります。
 

 

〜カルマンフィルタを中心に状態推定アルゴリズムを解説〜

 

『センサフュージョンのための
 状態推定アルゴリズム解説と
 自動車の自動運転への展開』
 


 S170905A


 

開催日時:2017年11月20日(月)10:30-17:00

会  場:オーム ビル(千代田区神田錦町)

受 講 料:1人様受講の場合 49,950円[税別]/1名

     1口でお申込の場合 59,000円[税別]/1口(3名まで受講可能)

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 講 師

 

 菅沼直樹(すがぬまなおき) 氏 

   金沢大学 新学術創成研究機構 未来社会創造研究コア 自動運転ユニット ユニットリーダー 准教授(博士(工学)) 

 <経歴>   1998年 金沢大学 工学部 機械システム工学科卒.
  2002年 金沢大学 大学院自然科学研究科博士課程 システム創成科学専攻修了.博士(工学).
   日本学術振興会特別研究員,金沢大学工学部助手を経て,2006年より同大学理工研究域講師.
  自動車の自動運転の研究に従事.


  計測自動制御学会,自動車技術会,日本ロボット学会,日本機械学会会員.

 セミナーの概要

 

 現在様々なセンサが自動車に搭載され、ドライバの運転支援を補助するシステムが多数開発されています。また、米欧を中心として自動車自らが判断し、無人でも走行可能な自動車も開発されつつあります。このような自動車には、不確実性のあるセンサ情報を如何に尤もらしく解析し、適切な判断を行うセンサ情報処理アルゴリズムが必要となります。
 本セミナーでは、カルマンフィルタを主に、状態推定アルゴリズムを解説し、自動車の自動運転への適応を考えます。

 講義項目

 

 1 自動車の運転支援・自動運転におけるセンサフュージョンの適応例

  1.1 研究動向と必要技術
  1.2 オンボードセンサの実例
  1.3 自動車における状態推定アルゴリズムの実例


 2 カルマンフィルタと状態推定

  2.1 誤差統計量の表現方法
  2.2 最小分散推定とマルチセンサフュージョン
  2.3 カルマンフィルタによる状態推定
  2.4 拡張カルマンフィルタによる状態推定


 3 移動物体の追跡と運動推定

  3.1 カルマンフィルタとデータアソシエーション
  3.2 マルチターゲットトラッキング


 4 自動車の自動運転への適応



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